行星减速机利用行星传动原理,采用输入动力带动摆线轮、摆线轮与针齿销、摆线轮与销轴滚动啮合,行星传递动力,这种传递方式在很多场合代替了二级、三级圆柱齿轮减速机等其他减速机。
使用注意事项
正常使用前必须证实润滑脂是否已按要求加足,各部是否达到润滑要求,方可允许启动减速机
(1)尽量避免直接启动,需频繁启动的场合要采用保护措施,载荷应逐渐加大,瞬时过载会影响减速机的内部结构。
(2)减速机输出轴不得时正时逆运转。
(3)使用中如发现油位、油温、噪声等出现异常需立即停车检查,待故障排除后再重新启动。
(4)环境温度低于0ºC时,启动前润滑脂必须加温至0ºC以上,高于40ºC以上,必须采取冷却措施。
行星摆线针轮减速机以其体积小传动效率高(85~90%),减速范围大(1:6--20000),精度高等诸多优点,而被广泛应用于传动系统中。但在实际使用中,行星摆线针轮减速机法兰连接式经常会出现因安装不当导致电机轴断裂。为有利于广大客户了解如何正确安装行星摆线针轮减速机,更好地发挥行星摆线针轮减速机的作用。在此共同分析原因供大家探讨。
1、断轴的原因之一不同轴度超差严重
设备运行一段时间后,电机输出轴断裂。仔细观查电机断裂的输出轴横断面,发现横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,最后到轴心处是折断的痕迹(点状痕)。这一现象大多是电机与减速机装配时两者的不同轴引起。
当电机和减速机装配同轴度保证得较好时,电机轴所承受的仅仅是转动扭矩,运转时平顺,无震动感。而在不同轴时,电机轴要承受来自于减速机输入端的径向弯矩。这个径向弯矩的作用将会使电机轴弯曲,而且弯曲的方向会随着输入轴转动不断变化。形成交变应力集中其金属结构不断被破坏,最终将导致电机轴因局部疲劳而折断。两者同轴度的误差越大,电机轴断裂的时间越短。在电机轴断裂的同时,减速机输入轴同样也会承受来自于电机轴方面的径向弯矩,如果这个径向弯矩超出减速机输入端所能承受的最大径向负荷,其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。
2、断轴原因之二减速机输出扭矩过大
错误的选型致使所配减速机输出扭矩不够。有些用户在选型时,误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了,其实不然。一是所配电机额定输出扭矩乘上速比,得到的数值原则上要小于减速机产品样本提供的相应额定输出扭矩;二是同时还要考虑其电机的过载能力及实际应用中所需最大工作扭矩。理论上,用户所需最大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的 1。5倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则,这不仅是对减速机内部齿轮和轴系的保护,更主要的是避免减速机的输出轴被扭断。如果没有考虑到这些因素,如果设备安装有问题,减速机的输出轴卡住,这时电机的过载能力依然会使其不断加大,直到减速机的输出轴所承受的力超过其最大输出扭矩,轴就会扭断。如果减速机额定输出扭矩有一定的裕量,那么输入轴断裂的情况就会避免。
其次,在加速和减速的过程中, 减速机输入轴所承受瞬间的冲击扭矩如果超过了其额定输出扭矩的 1。5 倍,并且这种加速和减速又过于频繁,那么最终也会使减速机输入轴断裂。如果有这种情况出现,应仔细计算考虑加大扭矩裕量。
3、减速机的正确安装
正确的安装、使用和维护减速机,是保证机械设备正常运行的重要环节。因此,在安装行星摆线针轮减速机时,务必严格按照下面的安装顺序装配:
第1步:安装前应确认电机和减速机是否完好无损,并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否正确。(这里指的是电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸配合和形位公差;)特别是电机轴的自身跳动及对法兰端面,止口的跳动。擦拭处理配合表面的污物与毛刺,并涂以润滑油。第2步:手持电机,使其轴上之键槽与减速机输入端键槽对齐垂直,将电机轴插入减速机输入端孔。另外,在安装时,严禁用锤击,即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承,又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。两者配合同轴和平行的方法为:两者法兰基本贴紧,缝隙一致。
第3步:为保证两者法兰连接受力均匀,先将电机紧固螺钉任意旋上,但不要旋紧;然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉。
摆线针轮减速机用途、使用说明和注意事项
一、用途
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星传动原理.设计先进、结构新颖的减速机构。摆线针轮减速机可以广泛的应用军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输、环保、水泥、输送、印刷、起重、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。其独特平稳性在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用。
二、使用条件
1:摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合,同时允许正、反两个方向运转。
2:输入轴的转速额定转数为1450转/分,在输入功率大于18.5KW时,建议采用920转/分的6极电机配套使用。
3:卧式摆线针轮减速机的工作位置为水平位置安装。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。
三、润滑
1:BW型摆线针轮减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗(管)的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。
2:摆线针轮减速机在常温下一般选用OO#润滑脂润滑,为了提高摆线针轮减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时,应重新考虑润滑油。
3:BL型安装摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免摆线针轮减速机的部件损坏。
4:加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。
5:第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明摆线针轮减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长摆线针轮减速机的使用寿命有着重要作用,在使用过程中应经常补充润滑油。
6:本公司出厂的摆线针轮减速机(BWY39.BWY45型除外)已加润滑油脂,每六个月更换一次。润滑油采用70#或90#极压齿轮油。
四、安装
1:在摆线针轮减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法,因输出轴不能承受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。
2:输出轴及输入轴的轴径选用GB1568配合。
3:吊环螺钉只限起吊摆线针轮减速机用。
4:在基础上安装摆线针轮减速机时,应校准摆线针轮减速机的安装中心线标高,水平度及其相连部分的相关尺寸。
5:摆线针轮减速机校准时,可用钢制或铸铁垫块调整。
一.摆线针轮减速机术语介绍:
1:减速比:输入转速与输出转速之比。
2.级数:行星齿轮的套数。一般最大可以达到三级,效率会有所降低。
3.满载效率:在最大负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。
4.工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。
5.额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
6.噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。
二.摆线针轮减速机传动比:
1.单级摆线(BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) :
A.机型号有:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65
B.传动比:9.11.17、23.25.29.35.43.47.59.71.87 .
2.双级摆线(BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) :
A.机型号有:1512.1812、1815、2215、2218、2715、2718、2722、3018、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 .
B.传动比:121(11×11). 187(17×11). 253(23×11) . 289(17×17). 385(35×11) . 391(23×17). 473(43×11). 493(29×17). 595(35×17). 731(43×17). 841(29×29).
1003(59*17). 1225(35*35). 1505(43*35). 7569(87*87)等.