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行星减速机之传动方式异于一般传统齿轮连动方式，传统齿轮仅靠大小轮间接触面驱动，所有负荷集中于该接触点，齿轮较容易产生摩擦与断裂，因在高减速比中需要有更多段齿轮相互连结，除佔用大量空间外，同时产生更多摩擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相对降低。
行星式齿轮减速机于驱动时，太阳齿、行星齿、内环齿间共有六个接触面均匀承受负载，并依附著内环齿跡呈360度均匀冲击负荷，可降低齿轮之间摩擦，更使齿轮无断裂之虑。行星採用浮游式运动，其间隙相当密合，每段减速间纸需籍阶段齿链接，故其体积相对减少，最高效率可达97%。
