摘要:在过去的几年里,建筑、农业等移动机械在产能、效率、可靠性和安全性方面的要求日益增长。
这些机械中大部分采用液压实现推进、转向、升降等操作功能,对功率、效率和可操控性方面的要求直接体现在液压元件和系统上。
作为液压系统的一部分,了解液压部件如泵、马达、气缸、阀的状态和位置以及油箱中油液的温度和压力,成为移动机械控制的重要环节。应用于移动机械的新一代传感技术应运而生,为控制系统提供液压部件的各种信息。
霍尼韦尔是传感器及相关组件的全球供应商,公司瞄准移动机械市场开发了一个标准的平台,可以定制各种液压方面的传感器。
轮式装载机是一个很好的例证。为了使机器更加稳定、高效地工作,轮式装载机上采用了越来越多的各类传感器,包括温度、速度、角度、位置和压力传感器。
温度传感器用来监测液压系统中液压油的温度。在运转过程中,液压油泵将油从油箱中泵出,以一定压力泵入液压缸,而液压缸直接与负载相连。在工作循环中,由于油缸的往复运动会在液压油中产生热量,这可能会使温度超出系统的最大工作范围。当液压油达到预定温度时,温度传感器发出控制信号打开液压油冷却器的冷却风扇,以保持温度低于设定的范围,从而防止过热或系统故障。
对于多种应用场合,霍尼韦尔提供可定制的传感器平台,旨在为建筑机械制造商以及相应的马达、泵、液压缸供应商们提供改装温度传感器的能力。传感器平台的模块化设计可以提供不同的探针长度、螺纹规格、材料、连接器、外壳和输出类型。霍尼韦尔公司表示,这种设计可以采用组件方式,保证了传感器可以商业化批量生产。
霍尼韦尔公司说,该传感器平台还可以应用在空间有限、尺寸和重量苛刻的场合,保证所开发的设备结构紧凑、坚固耐用,并可以在不牺牲性能的情况下降低整个系统的尺寸。此外,传感器可以指定采用多种外壳材料,以确保对各种类型液压油的相容性。
霍尼韦尔RTY旋转位置传感器采用霍尔效应(Hall-effect),安装在IP67密封的壳体中,可在恶劣的运输环境中来测量液压马达中斜盘的角度。
除了温度传感器外,传感器还被用来测量液压油箱中的液面位置。液位监测以前通常是采用机械浮球式开关。霍尼韦尔表示,目前非接触式红外(IR)传感器在液位监测中应用越来越广泛。红外传感器有更多的优点,主要是具有较高的精度和更长的使用寿命。
速度传感器是移动机械中使用范围最广的传感元件。经常采用速度传感器监测液压泵的工作速度。在机械中采用液压轮毂马达驱动时,转速传感器通常用于检测车轮转速和车轮的方向。
在液压泵上安装传感器的空间有限,霍尼韦尔可以提供定制的集成式速度温度传感器,用于监测泵的速度和液压油的温度。该器件还可以提供如短路等接线方面的故障诊断信息,提高了设备的安全性和工作效率。
在液压轮毂马达应用中,传感器用来监测车轮速度和方向。霍尼韦尔公司提出的解决方案是采用一个霍尔效应磁感应传感器集成实现检测速度和方向两个功能,以防止轮毂电机空转时可能产生的假信号或假脉冲造成的“抖动”。
例如,如果轮式装载机定位在某个角度,然后开始向前或向后移动,电子控制系统必须能够检测机器的角度并保持其稳定。在这种情况下,传感器必须能够确定车轮是否移动以及移动的方向,然后将数据传送给电子控制模块,为液压系统提供反馈以补偿抖动。