由臂架、泵送、液压、支撑、电控五部分组成

混凝土泵车的操作系统及性能：

混凝土泵车电气控制系统的控制方式主要有五种机械式、液压式、机电式电器控制式、可编程控制器式、逻辑电路控制式。混凝土泵车上除了安装电气控制系统以完成控制任务之外，还安装有手动控制操纵系统，它也是控制系统的一部分。如果采用机械操纵，一般有杆系操纵机构和软轴操纵机构两种方式。如果将两者进行对比就不难发现，软轴操纵机构有更多的优越性，如布置灵活、传动效率高、过渡接头少而且空行程小、行程调节方便等，所以混凝土泵车的操纵系统主要是选择软轴操纵机构。根据实际需要，在泵车的操纵系统中应该能够实现无级调速操纵，而能够使操纵杆停止在任何一个位置的锁定机构是实现无级调速操纵的关键装置，一般可以选用碟形弹簧或弹簧板等。为便于操作，操纵手柄都设计安装在较方便的位置，如普茨迈斯特BSF36．09Z型泵车，其控制发动机转速的操纵手柄就装在梯子边，操作很方便。混凝土泵车的操纵系统主要是用来控制主液压泵流量和发动机转速，从而改变泵车的混凝土排出量。如采用液压操纵，则可直接从泵车的泵送系统中获取液压驱动力，并通过手动液压阀实现操控。 与混凝土的性能有密不可分的关系，同时在操作过程中注意操作规程的细节，及时发现及时排除故障，以提高输送泵的工作效率。管道清洗有两种方法水洗和气洗。不管是水洗或是气洗，都要将阀箱体和料斗清洗干净。水洗时，把用水浸过的扎成圆柱形的水泥袋和清洗球先后装进已清洗干净的锥管中，接上锥管、管道，关闭卸料门，再向料斗注满水（须保持水源不断）。泵送水，直到清洗球从输送管的前端冒出为止。气洗即压缩空气吹洗，是把浸透水的清洗球先塞进气洗接头，再接与变径管相接的第一根直管，并在管道的末端接上安全盖，安全盖的孔口要朝下。控制压缩空气的压力不超过0.8MPa，气阀要缓慢开启，当混凝土能顺利流出时才可开大气阀。

2008年12月，中联重科收购意大利CIFA成为世界第一大混凝土设备制造商，国内最强科研单位（国家建筑机械研究院）

世界上最长的泵车是由我国湖南中联重科生产的101米超长臂架泵车，并且成功投入使用。

泵送排量200m/h（262yd/h），配置大口径输送缸，吸料性能好，换向次数少，延长了易损件寿命；

计算机节能控制，自动实现功率匹配，平均节能20%；

集成全自动高低切换、砼活塞自动退回、GPS等多项先进技术；

前摆式多级伸缩支腿、单侧支撑，适合狭窄场地施工；

臂架减震技术，延长了臂架使用寿命，改善了末端软管的操作性能。

20世纪60年代末期，普茨迈斯特推出16米臂架泵车;1986年，其研发的62米世界最长臂架泵车诞生。算下来，德国人用近二十年的时间，将臂架高度提升近40米。而再次将这一记录刷新，又足足等待了20年，这一次主角已变成中国企业。

2007年，三一重工率先在行业推出66米臂架泵车，一举超越普茨迈斯特，成为世界最长臂架泵车制造商。当年，三一66米臂架泵车还获得了世界最长臂架泵车的吉尼斯世界纪录。值得一提的是，这是中国工程机械行业的第一个吉尼斯纪录。当时，混凝土泵车领域广泛流传这样一句话：混凝土泵车臂架的长度每增加一米，难度难于上青天。但是，后来的一连串事实证明，中国工程机械企业“上青天”委实不难。

2009年，三一刷新了自己创造的这一纪录，泵车臂架长度增至72米，该台泵车创造了臂架长度世界第一、泵车混凝土输送量世界第一两项世界纪录。而尤为值得关注的是，该台72米泵车推出后顺利交付客户，成为迄今为止在实际施工使用中最长的臂架泵车。

2011年，三一重工自主研制的86米泵车成功下线，再一次刷新世界纪录。短短两年，实现从72米到86米的跨越。当时，三一重工86米泵车又实现了三项世界之最——臂架最长，臂架节数最多，泵送排量最大。短短几年的时间，三一实现了泵车臂架高度世界纪录的“三级跳”。

2011年，几乎与三一重工86米臂架泵车同一时间段，中联重科80米臂架泵车下线。而与三一不同的是，此次中联重科推出的融合CIFA最新欧洲技术自主研发的80米碳纤维臂架泵车，该泵车保持了基于通用汽车底盘最长臂架泵车，最长碳纤维臂架泵车等多项世界纪录，同样获得吉尼斯世界纪录认证。

在2012年9月28日，中联重科20周年庆典上，中联重科一举推出了多款“中国或者世界之最”的产品，而其中最为耀眼的明星产品首当101米全球最长臂架泵车。因为中联重科不仅再一次创造了吉尼斯纪录，更令人惊奇的是中联重科将该纪录足足提升了15米。^[1]

三一集团是全球工程机械制造商50强、全球最大的混凝土机械制造商、中国企业10强、工程机械行业综合效益和竞争力最强企业、福布斯“中国顶尖企业”，中国最具成长力自主品牌、中国最具竞争力品牌、中国工程机械行业标志性品牌、亚洲品牌500强。

三一集团主业是以“工程”为主题的机械装备制造业，已全面进入工程机械制造领域。主导产品为建筑机械、路面机械、挖掘机械、桩工机械、起重机械、非开挖施工设备、港口机械、风电设备等全系列产品。其中混凝土机械、桩工机械、履带起重机为国内第一品牌，混凝土泵车全面取代进口，国内市场占有率达57%，为国内首位，且连续多年产销量居全球第一。

中联重科：国内唯一一家混凝土机械国家标准^[2]制定、修改资格单位

中联重科秉承“至诚无息 博厚悠远”的企业文化理念，内源式发展与外延式发展并重。生产经营基地分布于中国湖南、上海、陕西、广东以及意大利米兰等地，已形成中联科技园、麓谷工业园、泉塘工业园、常德灌溪工业园、望城工业园、益阳沅江工业园、上海工业园、陕西渭南工业园、意大利CIFA工业园等产业园区，总面积近300万平方米。拥有国际一流的超大型钢结构厂房、现代化的加工设备和自动化生产线，拥有覆盖全国、延伸海外的完备销售网络，强大服务体系。公司质量、环境和职业健康安全一体化管理体系获得德国莱茵TÜV认证，在国内建筑机械行业率先按照欧盟标准推行产品CE认证，并获得俄罗斯GOST认证、韩国安全认证。

国内最著名的生产企业是 三一重工

国外比较出名的有 三菱重工 三协建设

一应用安全注意事项^[3]

1混凝土输送泵车只能用于混凝土的输送，除此以外的任何用途（比如起吊重物）都是危险的。

2泵车臂架泵送混凝土的高度和距离都是经过严格计算和实验确认的，任何在末端软管后续接管道或将末端软管加长超过3m都是不允许的，由此产生的风险由操作者自己承担

3未经授权禁止对泵车进行可能影响到安全的修改，包括更改安全压力、运行速度设定；改用大直径输送管或增加输送管壁厚，更改控制程序或线路。对臂架及支腿的更改等等

4泵车操作人员必须配戴好安全帽，并遵守安全法规及工地上的安全规程

二支承安全注意事项

1支承地面必须是水平的。否则有必要做一个水平支承表面。不能支承在空穴上。

2泵车必须支承在坚实的地面上，若支腿最大压力大于地面许用压力，必须用支承板或辅助方木来增大支承表面积。

3泵车支承在坑、坡附近时，应保留足够的安全间距

4支承时，须保证整机处于水平状态，整机前后左右水平最大偏角不超过3度。

5在展开或收拢支腿时，支腿旋转的范围内都是危险区域，人员在范围内有可能被夹伤

6支承时，所有支腿必须伸缩和展开到规定的位置（支腿与支耳上箭头对齐，前支腿臂与前支腿伸出臂箭头对齐）否则有倾翻的危险

7必须按要求支撑好支腿才能操作臂架，必须将臂架收拢放于臂架主支撑上后才能收支腿

8出现稳定性降低的因素必须立即收拢臂架，排除后重新按要求支承，降低稳定性的因素包括

雨、雪水或其它水源引起的地面条件变化

支撑腿一侧地面下沉

支腿油缸有泄漏

三伸展臂架安全注意事项

1只有确认泵车支腿已支承妥当后，才能操作臂架，操作臂架必须按照操作规程里说明的顺序进行

2雷雨或恶劣天气情况下，不能使用臂架。臂架不能在大于8级风力的天气中使用

3操作臂架时，臂架的全部都应在操作者的视野内

4在高压线附近作业时要小心触电的危险，应保证臂架与电线的安全距离

5臂架下方是危险区域，可能有混凝土或其它零件掉落伤人

6末端软管规定的范围内不得站人，泵车启动泵送时不得引导末端软管，它可能会摆动伤人或喷射出混凝土引起事故

启动泵时的危险区就是末端软管摆动的周围区域。区域直径是末端软管长度的两倍。末端软管长度最大为3m，则危险区域直径为6m.

7切勿折弯末端软管，末端软管不能末入混凝土中。

8如果臂架出现不正常的动作，就要立即按下急停按钮。由专业人员查明原因并排除后方可继续使用。

四泵送及维护安全注意事项

1泵车运转时，不可打开料斗筛网、水箱盖板等安全防护设施，不可将手伸进料斗，水箱里面或用手抓其它运动部件

2泵送时，必须保证料斗内的混凝土在脚板轴的位置之上，防止因吸入气体而引起的混凝土喷射

3堵管时，一定要先反泵释放管道内的压力，然后才能拆卸混凝土输送泵管道。

4只有当泵车在稳定的地面上放置好，并确保不会发生意外的移动时，才能进行维护修理工作

5只有臂架被收拢或可靠的支撑，发动机关闭并固定了支腿时，才可以进行维护和修理工作

6进行维护前必须先停机，并释放蓄能器压力

7如果没有先固定相应的臂架就打开臂架液压锁，有臂架下坠伤人的危险

1、混凝土泵车保养方法应按照保养手册中相应的要求和方法，日常使用时，对使用前、后泵车相关项目进行检查。

2、按照使用保养手册中相应的要求和方法，参考润滑表，对泵车各部件进行及时和充分的润滑。

3、按照使用保养手册中相应的要求和方法，选择指定型号的液压油，定期更换液压系统用油。

4、按照使用手册中混凝土泵车保养方法和要求，定期检查泵送系统部分的水箱、混凝土缸、混凝土输送管。

5、按照使用保养手册中相应的要求和方法，定期检查和调整臂架旋转基座固定螺栓的力矩。

6、按照使用手册中混凝土泵车保养方法，定期检查和调整臂架、旋转基座、支腿、支撑结构、减速器等部件。

7、按照使用保养手册中相应的要求和方法，定期检查液压系统和元件、电气系统和元件的工作状态。

8、针对寒冷天气应采用混凝土泵车保养方法。^[4]